西安（ān）安（ān）川關（guān）節（jiē）式機器人（rén） GP50批發

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速（sù）性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入（rù）：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內（nèi）電纜（lǎn）時無需（xū）接入電池也可保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜（lǎn）、接頭數（shù）量（liàng）以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵（miàn）設計（jì）。
優質的耐環境手腕構（gòu）造（zào）：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸（shēn）長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA